摘要
分析了某煉鐵廠一、二期球團(tuán)生產(chǎn)中汽包自動(dòng)控制的關(guān)鍵問(wèn)題和原有控制的缺陷,提出了一種新的控制方法。該種方法投資少,簡(jiǎn)單可靠,很好解決了由于蒸汽量過(guò)大造成的給水調(diào)節(jié)閥誤動(dòng)作和動(dòng)作過(guò)于頻繁的問(wèn)題,確保了汽包的安全性及穩(wěn)定性該方法簡(jiǎn)單實(shí)用,可推廣性強(qiáng)。
某煉鐵廠一、二期球團(tuán)豎爐的導(dǎo)風(fēng)墻水梁采用的是自然循環(huán)汽化冷卻,在該系統(tǒng)中汽包的自動(dòng)程序設(shè)計(jì)及生產(chǎn)操作至關(guān)重要,如果汽包水位過(guò)低,則汽包內(nèi)的水量較少,當(dāng)蒸汽負(fù)荷很大時(shí),水的汽化速度和水量變化速度都很快,如不及時(shí)控制,會(huì)對(duì)導(dǎo)風(fēng)梁等設(shè)備的壽命造成極大的危害,甚至可能會(huì)使汽包內(nèi)的水全部汽化,導(dǎo)致汽包燒壞或爆炸叱相反,當(dāng)水位過(guò)高則會(huì)影響汽包的汽水分離,產(chǎn)生蒸汽帶液現(xiàn)象,使管壁結(jié)構(gòu)或水倒流造成設(shè)備損壞?傊贿^(guò)高或過(guò)低所產(chǎn)生的后果極為嚴(yán)重,將影響運(yùn)行的安全性、穩(wěn)定性及經(jīng)濟(jì)性,必須嚴(yán)格加以控制。
1系統(tǒng)分析
原汽包自動(dòng)控制的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示,自動(dòng)控制的方式有兩種,一種是上位機(jī)自動(dòng)控制;一種是上位機(jī)手動(dòng)控制。上位機(jī)自動(dòng)動(dòng)控制方式為:操作員從操作站的WINCC畫(huà)面給PLC—個(gè)自動(dòng)控制及設(shè)定的液位高度信號(hào),PLC通過(guò)液位變送器反饋的液位信號(hào)以PID的形式來(lái)調(diào)節(jié)給水電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度,形成一個(gè)閉環(huán)控制,從而達(dá)到控制給水流量使球團(tuán)汽包
液位保持在設(shè)定的高度附近波動(dòng)。上位機(jī)手動(dòng)控制方式為:操作員從操作站給PLC?個(gè)手動(dòng)控制及給水電動(dòng)調(diào)節(jié)閥設(shè)定的開(kāi)度信號(hào),來(lái)手動(dòng)調(diào)節(jié)給水流量,從而達(dá)到控制液位高度的目地。由于在生產(chǎn)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)液位變送器損壞的情況,出于安全性考慮原系統(tǒng)中加-監(jiān)控錄象來(lái)監(jiān)控玻璃管液位計(jì)的讀數(shù),同時(shí)在操作站監(jiān)控畫(huà)面中做流量、液位等設(shè)備的警。此方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,投資少,容易實(shí)現(xiàn)。但是在生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)原有的控制系統(tǒng)存在缺陷,無(wú)法滿足生產(chǎn)需求。有下幾個(gè)問(wèn)題需要解決:
(1)在上位機(jī)自動(dòng)運(yùn)行的情況下,由于汽包內(nèi)含有大量的蒸汽使液位極不穩(wěn)定,從而造成液位產(chǎn)生虛假信號(hào),這種控制方式克服給水自發(fā)性干擾和負(fù)荷干擾的能力差,嚴(yán)重的虛假水位將導(dǎo)致給水電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的誤動(dòng)作,使汽包水位產(chǎn)生激烈的波動(dòng)從而影響設(shè)備壽命和設(shè)備的安全、穩(wěn)定性。
(2)在上位機(jī)自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候,出于安全性考慮,汽包的PID調(diào)節(jié)不能調(diào)節(jié)太慢且死區(qū)不能設(shè)的過(guò)大,而液位的不穩(wěn)定又使調(diào)節(jié)閥動(dòng)作過(guò)于頻繁,極易造成給水電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的損壞,從而造成生產(chǎn)事故。
(3)在操作方式選為上位機(jī)自動(dòng)的情況下,由于PID調(diào)節(jié)參數(shù)的調(diào)整專(zhuān)業(yè)性較強(qiáng),而生產(chǎn)操作人員水平參差不齊,在緊急情況下生產(chǎn)操作人員無(wú)法很好的調(diào)節(jié)P1D的各項(xiàng)參數(shù),這樣就不能很好的控制水位,影響設(shè)備的壽命及設(shè)備的安全、穩(wěn)定性。
(4)操作人員無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間集中注意力,個(gè)別時(shí)候不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理故障,容易造成生產(chǎn)事故。
(5)玻璃管液位計(jì)是透明的,通過(guò)液位計(jì)監(jiān)控錄像無(wú)法看清楚讀數(shù)。
2控制方法的研究
研究表明汽包的控制方式主要有單沖量水位控制、雙沖量水位控制、三沖量等控制方式|21。但單沖量水位控制和雙沖量控制對(duì)于給水系統(tǒng)的干擾都不能有效的克服,而三沖量串級(jí)控制則算法復(fù)雜、調(diào)試麻煩且需要增加設(shè)備。通過(guò)研究,球團(tuán)汽包的容積較大,且不需要三沖量串級(jí)控制這樣精確的控制方法Pl。這樣我們只要采用雙位控制,即只要將水位控制在指定范圍內(nèi),水位漲到一定高度關(guān)閉閥門(mén),水位降到一定高度開(kāi)閥門(mén)就可以滿足工藝需要。這樣的話就可以將原有的PID調(diào)節(jié)程序及畫(huà)面取消,改用SR觸發(fā)器,并在畫(huà)面中做相應(yīng)的改動(dòng)就能完全滿足生產(chǎn)需要,并解決由于汽包內(nèi)蒸汽量過(guò)大造成虛假液位,從而使給水電動(dòng)調(diào)節(jié)閥誤動(dòng)作和動(dòng)作頻繁的問(wèn)題。由于生產(chǎn)情況不確定因素較多,所以需要可以隨時(shí)更改水位的控制范圍,這樣就需要在操作站的WINCC畫(huà)面中做液位上限位、下限位參數(shù)設(shè)定的窗口畫(huà)面并連到程序中。而由于汽包供水不能中斷,閥門(mén)不能全部關(guān)死,出于安全性考慮,還需要在WINCC畫(huà)面中做給水調(diào)節(jié)閥的開(kāi)限位和關(guān)限位的窗口,畫(huà)面并連到程序中。通過(guò)畫(huà)面中的液位上、下限位及閥門(mén)的開(kāi)關(guān)限位參數(shù)設(shè)定,操作員就可以根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況,簡(jiǎn)單而快捷的設(shè)定相應(yīng)的參數(shù),很好的解決了由于PID專(zhuān)業(yè)性較強(qiáng),部分操作員無(wú)法在緊急情況下調(diào)節(jié)好PU)參數(shù)的問(wèn)題。由于原有PID控制的畫(huà)面和程序取消,還需要在WINCC畫(huà)面中做一上位機(jī)手、自動(dòng)選擇按鈕及設(shè)定手動(dòng)設(shè)定給水電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度的窗口畫(huà)面。以便于液位變送器損壞時(shí),能通過(guò)監(jiān)控錄像畫(huà)面的玻璃管液位計(jì)讀數(shù),手動(dòng)調(diào)節(jié)給水電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度,來(lái)控制汽包水位。
關(guān)于操作人員無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間集中注意力,個(gè)別時(shí)候不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理故障的問(wèn)題,只需將原有硬件稍做改動(dòng)如圖2,在操作站旁加一個(gè)蜂鳴器,利用程序中原有的報(bào)警信號(hào),統(tǒng)一通過(guò)PLC傳送一個(gè)DO信號(hào)給蜂鳴器。這樣產(chǎn)生的聲音報(bào)警,能很及時(shí)提醒操作人員,注意觀察操作站畫(huà)面中的報(bào)警信息,根據(jù)操作站畫(huà)面中的報(bào)警信息及液位計(jì)監(jiān)控錄像中玻璃管液位計(jì)讀數(shù)及時(shí)的判斷并處理故障。對(duì)于玻璃管液位計(jì)透明,無(wú)法通過(guò)液位計(jì)監(jiān)控錄像讀數(shù)的問(wèn)題,只需要在玻璃管液位計(jì)后加一個(gè)彩板就可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題了。
解決以上問(wèn)題的主要程序如圖3、圖4所示:
其中DB103.DBX176.3為操作站WINCC畫(huà)面給PLC的手、自動(dòng)選擇信號(hào);DB103.DBD144為液位變送器傳給PLC的液位信號(hào);DB103.DBD246為畫(huà)面設(shè)定的液位下限位;DB103.DBD242為圃面設(shè)定的液位上限位;DB103.DBD250為_面設(shè)定給水調(diào)節(jié)閥的關(guān)限位;DB103.DBD254為畫(huà)面設(shè)定給水調(diào)節(jié)閥的開(kāi)限位;PQW284為PLC傳送給給水調(diào)節(jié)閥信號(hào)的硬件地址;M205.7為當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定的高限位或操作站選擇手動(dòng)控制方式時(shí)給水調(diào)節(jié)閥的停止信號(hào);M205.6為當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定的低限位或操作站選擇手動(dòng)控制方式時(shí)給水調(diào)節(jié)閥的停止信號(hào)。通過(guò)實(shí)際運(yùn)行發(fā)現(xiàn),該方法簡(jiǎn)單實(shí)用,適應(yīng)性強(qiáng),改造成本低,有效解決了由于蒸汽量過(guò)大造成的給水調(diào)節(jié)閥誤動(dòng)作和動(dòng)作過(guò)于頻繁的問(wèn)題,并確保了汽包的安全性及穩(wěn)定性。