玻璃管浮子流量計是一種量大面廣的流量測量 儀表, 僅江蘇玻璃管浮子流量計生產(chǎn)企業(yè)一年的 產(chǎn)量就在70萬臺左右。 在生產(chǎn)過程中, 玻璃管浮子流量計的刻度標記是非常關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié), 標記質(zhì)量的好壞直 接影響到浮子流量計的準確度, 標記流程的優(yōu)化直 接影響到工作效率,從而能降低生產(chǎn)成本,提高市場 競爭力。 為了滿足生產(chǎn)企業(yè)提高工作效率,降低勞動成本 和使用企業(yè)對流量計的測量范圍、準確度等級越來越 高的要求,我所開發(fā)出一種玻璃管浮子流量計玻璃管 流量刻度標記的新方法。
一、裝置組成
根據(jù)新方法設(shè)計出的玻璃管浮子流量計玻璃管 流量刻度標記裝置(見圖1),包括打印機、顯示器、圖 像處理器、 工業(yè)相機和待標記刻度的玻璃管五部分, 其中圖像處理器中包括刻度采集模塊、 刻度識別模 塊、輸出控制模塊;刻度采集模塊中包括FPGA芯片;刻度識別模塊包括DSP芯片。 工業(yè)相機拍攝待標記刻 度玻璃管的人工標定線,然后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇潭炔杉?模塊中, 刻度采集模塊中的FPGA將采集到的去掉噪 點刻度數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇潭茸R別模塊中的DSP芯片中,刻 度識別模塊的DSP芯片將刻度數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示器上。
二、技術(shù)指標
1.玻璃管長度:圖像采集的需要標記刻度的玻璃管 長度范圍為(100~600)mm,對于玻璃管長度在800mm和 更小的60mm左右工件,實踐證明成像效果也非常好。 2.打印的刻度線細分刻度誤差:±0.5mm。
三、技術(shù)難點
1.相機的選型 由于非常小的流量計約100mm, 非常大的流量計約 600mm, 因此需要在考慮相機成像準確度的同時,要 兼顧視場。
2.相機的固定與調(diào)焦 由于相機的很小震動與焦距變化,都可能造成成 像效果不是很好。 而本項目對準確度要 求很高, 因此對于如何減小相機的抖動 與焦距的參數(shù)設(shè)置非常重要。
3.識別算法的準確度 涉及邊緣檢測和基于灰度矩的亞像 素邊緣跟蹤等亞像素識別算法的研究。
4.各硬件設(shè)備的接口、上位機軟件 的設(shè)計、數(shù)據(jù)庫管理軟件的設(shè)計等。
5.效率問題 由于圖像分辨力較高,圖像的采集、傳輸、識別算法的時間消耗都會相應(yīng)地大大增加。
四、實施過程
本方法實施過程主要分4個步驟:
1.人工標定線繪制 在待標記刻度的玻璃管表面進行人工標定線繪 制的步驟,具體地說是根據(jù)標準的流量值在待標記刻 度的玻璃管表面上標記流量點,然后在標記流量點上 人工繪制出標定線。
2.圖像采集 利用工業(yè)相機拍攝已人工繪制標定線的玻璃管, 經(jīng)過圖像采集模塊傳輸至計算機。
3.目標識別 利用計算機軟件對接收到的數(shù)字圖像信息進行 處理, 識別出玻璃管及玻璃管表面上的人工標定線, 然后確定打印區(qū)間,并將相鄰標定線之間的距離進行 N等分,N等分根據(jù)測量準確度的具體要求由人工輸 入,或者通過預設(shè)而設(shè)定。 利用計算機軟件在確定打印區(qū)間的過程中,由于人工標定線具有一定的寬度,計算機在確定打印區(qū)間 會產(chǎn)生誤差。在確定區(qū)間時應(yīng)將人工標定線m等分,m 大于等于2,以m/2中心線為基準線,確定打印區(qū)間,m 取值越大越精確。
4.打印輸出 采用油墨玻璃或其他類型打印機直接在待標記 刻度的玻璃管表面上實施打印輸出。
五、試驗結(jié)果
試驗結(jié)果表明,安 裝及打印時間為5min,30min后晾干, 刻度線無法擦 拭,原工藝需用時14h,現(xiàn)用時35min,工作效率提高 24倍,打印的刻度線細分刻度誤差0.3mm。 該流量計 示值誤差、回差和重復性誤差,均符合2.5級要求,結(jié) 果滿意。
2.目前,該科研成果已獲國家實用1項。
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